王叔颓常常亲自出都牧牛，仆从俱牵牛而行，一路上践踏无忌，伤害市人之物，且遇王驾，竟不回避。周惠王厌恶其牛，使人杀之，分与众朝臣食用。王叔颓恃其亲贵，本来就看不起惠王，此时更是屈辱恼恨交加，狂怒不已。周惠王性喜游猎，夺大夫子禽、祝跪、詹父之田为离宫。他又嫌王宫不大，圈地扩建。蒍国的花园、大夫边伯的住宅因近于王宫，都被圈占。司膳石速因所进熊掌味道不美，险被周惠王所杀，心中亦有怨恨之意。卫惠公抓住机会，暗暗鼓动王叔颓与蒍国、边伯、子禽、詹父、祝跪以及石速结为一党，谋乱夺位。
乱发之时，王叔颓先是被击败，后在卫国兵卒的援助下，又反败为胜，攻入王都，将周惠王赶至邬邑。周惠王万般无奈之下，只好派使者向齐国求救。他并不指望齐国能派出救兵，只想着齐国既然以尊王号令天下，理应约束卫国，使卫国不至于过分逼迫他。
黔牟随着周惠王逃到了邬邑，卫惠公心有不甘，意欲再次发兵，夺取邬邑。齐国果然没有发下救兵，但却发出了“霸主”之命，让郑国“戴罪立功”。周惠王闻知，不禁又喜又忧。喜者，此“霸主”号令一出，卫国必然有所收敛，不敢进攻邬邑。忧者，乃郑与周室素有旧怨，未必肯听从“霸主”之命，平乱立功。
果然，卫国兵卒虽没离开王都，却也没有攻击邬邑。而郑国的兵车亦迟迟不见来到邬邑，护驾平乱。周惠王心中着急，连连派出使者，前往郑国探知消息。
郑厉公接到齐使传至的“盟主之命”，心中忧虑，大会朝臣，商议应对之策。
“寡人因齐国之力，得以复位为君，却又背弃盟约，与楚结好。齐恨我郑国必深，今忽命我郑国平王室之乱，恐有奸谋。寡人有心拒命，则势必使齐国更加仇视郑国。今寡人进退两难，实不知如何为好。”郑厉公苦着脸道。他在心中常常埋怨先祖不善观测风水，竟选此恶地立国。
楚国野心勃勃，欲北进中原，威胁王室，霸有天下。郑国位于周地东南，成冲要之地，恰似一面盾牌挡在楚国之前。楚国要实现其欲望，非征服郑国不可。而齐国以尊王攘夷号召天下，又必定不容郑国臣服于楚。郑国依楚，则得罪于齐；依齐，则得罪于楚。而齐、楚俱为兵威赫赫的强国，无论是哪一个，郑国也得罪不起。故当齐桓公兵临郑国边界时，郑厉公毫不犹豫地倒向齐国，与齐国结盟。而当齐国兵退，楚国大兵压境时，郑厉公又连忙与楚结好。但如此左摇右摆，终究不是良法，只怕到头来，齐、楚两国都得罪了，致使宗族社稷覆灭。最好的办法，当是在齐、楚两国中择一与郑更有利者，结长久之盟。可是郑厉公想来想去，也无法分辨依附哪一国与郑更为有利。
楚国兵势之大，为天下之最，且离郑国较近，随时可发兵攻郑。依附楚国，可解郑国眼前之危。然而楚国称王，公然与周室为敌。作为宗室诸侯的郑国，若是长久依附楚国，未免名望扫地，在中原诸侯面前难以抬头。
齐国兵势虽强，但离郑国较远，中间又隔着宋、卫诸国，缓急之间，难以救援郑国。然而齐国又是天下公认的盟主，有号召列国诸侯的权力，且又以尊王攘夷之旨深得中原诸侯赞同，长此下去，齐国的势力必是愈来愈强。
“主公，以臣之见，平王室之乱，其利甚大，应从齐侯之命而行。”上卿叔詹出班奏道。
“从命又有何利？请上卿详细道来。”郑厉公问道。
“其利有三。一、遵盟主之命，可消齐国之怨，使我郑国少一强敌。二、郑为宗室诸侯，有勤王之责，平王室之乱，名正言顺，亦能使我郑国名望大增，天下人将不再责我弃华夏而亲南蛮。三、王叔颓乃卫侯所立，其为天子，必亲卫而远郑。若我郑国有平王室之乱，则天子必释旧怨，与我郑国修好。如此，纵然是齐、楚两国，也不敢过于轻视我郑国。”叔詹回答道。
“上卿之言，甚是有理。”郑厉公赞许地说道，随即又皱起了眉头，道，“从齐侯之命，楚必不悦，奈何？”
“邬邑城池不固，难以据守。主公可将天子先迎入国中，并不派兵平乱。这样，既不违齐侯之命，又不使楚人动怒。然后见机而行，可进可退。”叔詹又说道。
“妙！”郑厉公拍案叫着，当即下令，着叔詹将周惠王迎入国中，安置于栎邑。
周惠王来到栎邑，稍觉心安，又派使者求见郑厉公，请郑厉公早日发兵平乱。郑厉公称病躲在后宫，不与周使相见，暗中则派人赶往楚国，打听楚国对于郑国的举动有何反应。过了几个月，有消息传来，楚王于征伐中暴亡，楚国忙于葬旧君，立新君，朝中大乱，无心理会中原之事。
郑厉公大喜，言：“此天助我也。”当即赶到栎邑，朝见周惠王，并征招兵卒，准备入王都平乱。
叔詹又道：“颓为王叔，主公可以书劝之，先礼后兵。”郑厉公应允，命叔詹写好帛书，遣使送至王都。此时王叔颓已被五大夫立为天子，将王宫变成了牛栏，成日在朝堂上骑牛戏耍，不亦乐乎。他正为一头心爱的黄牛生病而烦恼，三天后才召见郑使。王叔颓接过帛书，见上面写道：
郑伯百拜于王叔殿下：
礼曰：以臣犯君，谓之不忠，以弟犯兄，谓之不顺。不忠不顺，天必厌之。王叔误听奸臣之言，放逐其君，罪莫大焉。当今天子仁厚孝悌，许王叔若能悔祸归罪，当不失富贵。一错不可再错，王叔当速为决断。
看罢帛书，王叔颓大怒，掷书于地，道：“郑伯本乃一反复无常之小人，有何德何能敢言本王之罪？本王必当兴兵，擒杀郑伯。”
郑厉公闻之，怒气勃发，立刻点齐三军，欲誓师出发。叔詹劝道：“王叔颓有卫国兵卒保护，还有苏、南燕等小邦士卒相助。我郑国恐力有不足，难以战胜。王都之西有虢国，其国君虢公不喜王叔颓，主公何不约虢公同起义兵，拥王复位。”郑厉公依言遣使至虢国，约同时出兵攻王叔颓，虢公欣然应允。
周惠王四年（公元前673年）春，郑、虢两国兵车同时攻进了周境之内。卫惠王知道郑厉公是奉“盟主之命”行事，唯恐与郑对抗得罪了齐国，急忙传令，将卫国兵卒自王都召回。苏、南燕等小邦士卒见势不妙，也纷纷逃回本国。夏四月，郑、虢两国兵车已进至洛邑城下。郑厉公亲率兵车攻南门，虢公率兵攻北门。
蒍国急至王宫，求见王叔颓，却见宫门紧闭，无法进入。原来王叔颓正在亲自喂着宠牛，不愿见任何人。蒍国又气又悔，忙假传王叔颓之令，驱赶全城男子上城御敌。国人痛恨王叔颓昏暴，不仅不登城守御，反倒大开城门，将郑、虢两国兵卒放入。
蒍国恐惧之中，自刎而亡。子禽、祝跪则被乱军杀死。边伯、詹父在逃跑时被国人抓获，献与郑厉公。王叔颓这才慌了，让石速牵着几头肥牛，出宫门往西逃去。牛体肥胖，行走不快，刚奔出西门，就被追兵生擒。
周惠王复位于朝堂，命以车裂之刑，处死王叔颓、边伯、詹父、石速。又传命凡从逆之族，男丁一律斩首，女子一律没为官奴。然后，周惠王遣使至齐国致谢，以虎牢之地赐予郑，以鼎、彝、尊等宝器赐予虢，酬其平乱之功。郑厉公高兴之下，喝多了酒，回国之后，竟至一命呜呼。上卿叔詹与众朝臣拥太子姬捷即位，是为郑文公。
王都之乱平息，齐桓公有些高兴，又有些遗憾。高兴的是，郑国终于接受了盟主之命，使齐国威信不失。遗憾的是，他不喜欢的那位周惠王依然当着天子，虽是派了使者谢他，却仍然只是一句空话，既没有赐给他土地，更没有赐给他宝器。以他盟主的身份来说，周惠王对齐国的礼敬仍然不够。这使得他的遗憾多过了高兴，令他终日闷闷不乐。接着，王姬和徐姬相继去世，宫中哀乐不断，更是令他生厌，竟至大病了一场，直到来年春天方才康复。
一日，天子使者驰至临淄，传天子旨意——卫国曾经参与叛逆，至今未尝服罪，请盟主讨之。齐桓公令人送使者至馆舍中，然后传管仲入朝议事。传令者言仲父正在峱山行猎，至晚才能回返。
齐桓公本想令人至峱山传回管仲，转念之间，又改变主意，出宫登车，领着竖刁、易牙二人，率领数十禁军士卒，直往南门而去。好久没有行猎，齐桓公浑身不舒服，正好可借寻找管仲的名义出城乐上一阵。
和齐桓公的心情相反，竖刁、易牙二人近些时都是大感畅快，春风得意。竖刁不仅除掉了宫中的对手，且借着去秦地寻找白狄女子的机会，以长戈换得十数车羊毯，获金万镒。另外齐桓公还守信封他为上大夫，拥有食邑百户。易牙亦进位中大夫，官居宰宫正，主管一切饮食大典。因他曾经为巫，又兼掌太卜之事，国之吉凶，亦可由他口中说出。
出南门不远，就是峱山，此地林密草深，正是行猎的好去处。峱山为公菀，不论是公室子弟，还是朝中大夫，俱可入内行猎。但百姓若擅自入内行猎，则被视为罪人，律当斩首。齐桓公等人刚转过一道山坡，就听见马嘶人喊，好不热闹。
“快！”齐桓公似刚饮了美酒，精神大振，高声呼喝起来。
行猎之车比战车稍小，轻便快捷。很快，齐桓公等人就驰进了山间的猎场中。但见百十来健仆挥动长戈呼叫着，布成个大圆圈，将一群梅花鹿圈在其中。管仲站在一辆小车上，弯弓搭箭，正欲向猎物射去。
“仲父且慢！”齐桓公叫着，疾驰至圆圈之前。管仲吃了一惊，慌忙要下车行礼。那些健仆们也纷纷跪倒在地。
“猎场之上，行什么礼？快，快站起来，别让梅花鹿跑了，谁让梅花鹿跑了，我砍谁的脑袋！”齐桓公着急地吼道。他这么一吼，那些健仆们又慌忙爬了起来，你挤我撞，乱成一团。
齐桓公不觉哈哈大笑，道：“仲父，看来你善于治国，却不善治家啊。这些仆人竟似野民一般，不知排行列队。”
管仲在车上拱手行了一礼，道：“主公圣明，这些家仆确乎为野民，都是自山戎和狄人那儿逃来的。这些人虽然还不知排行列队，然甚能吃苦耐劳，且又忠于主人。”
“哦，原来如此。”齐桓公点了点头，向圈中的鹿群望去。齐国近年大为富足，远近流民纷纷归附，连许多夷狄之族的野民，也逃到了齐国来。朝中大臣多有收留野民为仆者，爱其诚朴而又有力量。圈中的那群鹿不多，大大小小加起来不过十余只。
“好多天没有拉弓，手心都痒了起来。”齐桓公笑着道。
“微臣新得良弓一张，尚未试射。请主公试试此弓，是否真能称之为良。”管仲说着，令仆从将弓送至齐桓公车前。
自从他号为仲父后，以声色自娱的时候居多，少有行猎之举。他曾箭射过齐桓公，几乎使齐桓公丧命，这件事齐桓公必然是终生难忘。身为仲父，若行猎过多，必被齐桓公引为同好，邀之同乐。到那时，他不可避免地会在齐桓公面前拉弓射箭，势将引起齐桓公不愉快的回忆。然而管仲又甚是喜欢行猎，近些天见齐桓公很少出宫，便借机大行其猎，同时巡视各处城邑。他如此苦心，为的就是避免在猎场上与齐桓公相见。不想他仍是在猎场上与齐桓公来了个“君臣相逢”。
齐桓公接过弓，搭上箭，嗖嗖嗖连射三箭。三只较大的梅花鹿应声而倒。猎场上顿时欢声雷动，喝彩声响彻云霄，齐桓公大感畅快，笑着对管仲道：“此果然不愧良弓。仲父射术高强，素称妙手，何不一露神技？”
管仲连连摇头：“如今微臣臂力已衰，无复当年之勇矣。”说着，话头一转，问，“主公来此，是否朝中有了急务？”
“嗯，也算是急务。”齐桓公把天子使者的来意简单讲述了一遍。
“这件事，微臣须细细思量一番。”管仲说着，言道天色将晚，恭请主公回转都城。齐桓公并不愿此刻回城，但想了想，还是答应了管仲的请求。
山风习习，晚霞满天，林间紫霭漫漫。一队大雁嘎嘎嘎地叫着，从青色的山峰上掠过，飞向北方幽暗的天际。齐桓公让管仲与他同乘在一辆车上，行驰在归猎队伍的最前面。竖刁则乘着一辆小车紧跟在后。易牙仍是充当御者，坐在车前的横板上。管仲忽然想起了他和鲍叔牙同乘的情景。那会离现在已有十余年。那时他正当壮年，而现在他已感体力日衰。
管仲记得他曾对鲍叔牙说过——治一国之盛，不过是小道耳，平天下之乱，方为大道。他在说这句话时，自我期望甚高，以为十年之功，便足以平天下之乱。如今他是否已平了天下之乱呢？好像是的，他已经辅佐齐桓公成为霸主，可以号令天下。甚至王室生乱，齐国不出兵车，仅凭“盟主之命”，便已平定。但强大的戎夷之族，依然在时时劫掠华夏诸侯。楚、晋、秦等强国也依然在四处吞灭弱国。
天下仍是混乱不已。他管仲仅仅是为齐国争得了一个霸主的虚号，仅仅是使周围十余邻国得到了暂时的安宁。虽然这已算是平王东迁以来谁也不曾做出的功绩，但管仲绝不满足。
不，我必须使主公成为名副其实的天下霸主。我一定要击败戎夷诸族，使之不敢劫掠华夏诸侯。我也一定要使楚、晋、秦等强国听从齐国的号令，共尊王室。管仲在心中对自己说道。
“仲父，你在想什么？”齐桓公见管仲神情凝重，问道。
“我在想，卫君乃我齐国所立，出兵征讨，并不适合。”管仲答道。
“那么依仲父之见，寡人该如何回应天子使者？”
“主公可以使用盟主的名义，命卫君向天子谢罪。”
“卫君会听从寡人之命吗？”
“此时，卫君必然听从。因为他若不听从，就会迫使我齐国征讨，其君位将无法保全。”
“卫国兵势不强，又未与楚国结好。我们不若对其征讨，以示兵威。”
“兵者，凶器也，不可轻易示人。”
“寡人每次意欲征讨，仲父便加以劝阻，是为何故？”齐桓公有些不满地说道。
“当年周穆王曾想讨伐戎夷，大臣祭公谋父劝谏说，先王对天下向来是以仁义为号召，不爱炫耀武力。王者的武力常常收藏着，只有在适当的时候才会使出，一旦使出，则必须显出巨大的威力，使天下畏惧。兵者，机变百端，时有不测，常常炫耀武力，难免会有失利的时候。这样，就会失去威信。所以周室历代贤王从不轻易对天下示以兵威。古公亶父屡受夷人攻击，以致举族迁移，也不肯擅动兵戈。文王谦恭谨慎，殷室诸侯三分已归其二，却不愿轻动大军，征伐纣王。武王即位后天下诸侯几乎全部臣服于周室，但武王还是准备了二年，之后方誓师牧野，一举灭殷，王于天下。可惜周室后代昏王不听先王遗训，不以仁义号召天下，反以炫耀兵威来压服天下，终至礼乐崩坏，人心不古，列国争战不休。而其王室之威，亦荡然无存矣。微臣愿主公效周室历代贤王，以仁义号召天下，成千秋大业。”管