对于齐国和“三晋”的会盟，楚悼王极是恼怒，亲派使者询问吴起——可否攻击齐国和“三晋”。
吴起给楚悼王写了一封回书，道：“‘三晋’和齐国勾结，并不足畏，大王不必过于担心。只要微臣镇守宛郡，‘三晋’和齐国之军绝不敢妄自南下。大王应趁此良机，南伐扬越蛮夷，建立功业，以威慑朝臣，使革除旧弊的行动能顺利实行。”楚悼王依言而行，立即征集二十万大军，南伐扬越。
现在有吴起把守楚国北方的大门，楚悼王自可放心地南下扫荡扬越。扬越之族虽众，却分散成数十部落，无法集中强大的军力与楚国对抗，被楚悼王统领的大军杀得大败，纷纷逃进了深山野林。吴起听了捷报，又给楚悼王上书一封，建议楚悼王选择扬越平坦要冲之处广筑城池，发罪徒贱民据城防守。如此，既可永绝扬越之患，又可扩充楚国土地。楚悼王对吴起所提的建议完全接纳，一一实行。
楚悼王一战讨灭扬越，筑城数十，扩地千余里，在国中威信大增。朝臣们见了他，比往日恭敬了许多，绝不敢似往日那样，当着他的面常常大声争吵不休。楚悼王很是得意，再次遣使询问吴起——可否攻击齐国和“三晋”？
吴起回答道，欲攻齐国和“三晋”，须先西联秦国，使秦国袭扰“三晋”侧背，然后大王方可北伐中原。楚悼王听了，立即派上大夫景寿为使者，携带厚礼，前往秦国商议会盟之事。
景寿来到秦国，受到了秦国执政大臣嬴菌的热情接待，但正当景寿欲详谈两国结盟之事时，秦国国君忽得急症去世，秦国上下顿时乱成一团，谁也无心来理会景寿。景寿发觉秦国太子与嬴菌不和，互相仇恨，双方在朝中的势力不相上下，眼看就要爆发一场残酷的内斗。景寿不敢在秦国待下去，也不告辞，连夜奔回楚国，向楚悼王禀告了秦国的混乱情形。
见到“联秦”之策无法实行，楚悼王本来非常懊恼，却又得到了一个极好的消息，顿时转恼为喜，高兴得连夜派使者急赴宛郡，宣召吴起入都，商议大事。
原来，“三晋”也和秦国一样发生了内乱。赵国国君、韩国国君病重不治，相继去世。赵国太子赵章即位，是为赵敬侯。韩国太子几乎在同时即位，是为韩文侯。赵敬侯年轻时出使魏国，曾在行猎时和当时身为太子的魏武侯为争夺猎物起过冲突，双方俱是怀恨在心。赵国的公子朝久怀谋夺君位之心，乘机和魏武侯结好，私下里来往极为密切。赵敬侯对公子朝的举动恼恨至极，即位的当天，就发兵捉拿公子朝，却又走漏了风声，让公子朝逃到了魏国。赵敬侯派使者要求魏武侯交出公子朝，魏武侯偏偏不交，致使魏、赵两国几乎到了公开决裂的地步。而韩文侯素来对相国韩山坚不满，欲废其相位。不料韩山坚背后有魏武侯的支持，韩文侯对他竟是奈何不得。这使得韩文侯心里很不是滋味，对魏武侯有了强烈的不满之意。“三晋”自立国以来，还从来没有像现在这样“不和”。
敌国“不和”，正是攻击它的大好时机。何况与“三晋”结盟的齐国，也是内乱不断。齐国的田和已正式即位为君，改姜氏齐国为田氏齐国，称为太公。然而齐国毕竟被姜氏治理了数百年，宗族极盛，虽然田和曾诛杀了许多姜氏宗族，也未能杀尽。此时田氏公然代替姜氏，不能不激起姜氏的激烈反抗。田和对于姜氏的反抗，自然是严厉镇压，毫不手软。齐国上下因此陷在腥风血雨之中，一时无法安宁。吴起亦认为此时正是攻击敌国的大好时机，星夜自宛郡驰至郢都。
楚悼王将吴起召进内殿，问：“寡人可立即征集大军四十万，欲北攻魏国，可否？”
吴起摇了摇头，道：“不可。”
楚悼王一愣，又问：“为何不可？”
吴起答道：“‘三晋’内斗欲起，我楚国此时兵伐魏国，是止其内斗，促其‘和好’也。此举于我楚国甚是不利。”
“然则寡人该当如何？”
“莫若伐宋？”
“伐宋？”
“对。伐宋！灭其国，据其地，东可威胁齐国，西可截断魏国后路，与我楚国极是有利。”
“灭宋好处甚多，寡人亦知。只是宋国城池坚固，极难攻克，使我楚国屡次无功而返。”
“这个大王不必忧虑，微臣寻得一位奇才，可破宋国城池之固。”吴起说道。
“此奇才是谁？”楚悼王大感兴趣地问。
“此人姓公输，名班，因是鲁国人，故又称为鲁班。”吴起答道。
“啊！原来是鲁班，寡人早知其大名矣，不知上卿是否将此人带至郢都？”楚悼王急切地问。
鲁班为天下知名的工匠，精通木石器械之术，又极其聪慧，发明了许多工具。他名声之大，使鲁国国君也不敢小视，特赐其“大匠”的名号，并让其享受上大夫的礼遇。一个卑贱的功匠，竟然受到了上大夫的礼遇，使许多人妒忌欲狂，编造了许多关于鲁班的谣言。其中一个最奇怪的谣言，是说鲁班不尽孝道，欲以木人代他伺候其母，结果“丢弃”了母亲。
鲁国是天下知名的“礼仪之邦”，最重孝道，此类谣言，自是对鲁班的名誉损害极大。但更令人奇怪的是，此类谣言流传越多，鲁班的名声反倒越大，以致被列国尊为“神工”。列国国君曾暗派使者，欲将鲁班“请进”其朝廷之中，大加任用，却都以失败告终。这些国君当中，也包括楚悼王这样的大国之君。
“微臣已将鲁班带到馆舍中，随时可以听宣入宫，拜见大王。”吴起不慌不忙地回答着楚悼王急切的询问，微微露出了得意之色。他一到宛郡，即定下了攻宋之策，并派赵阳生为使者，求见鲁君，告知楚将攻宋，然后借宋国之道，讨伐齐国。
鲁国一直受到齐国的强大威胁，与宋国也是面和心不和，对楚国的伐宋之举大加赞赏。但当赵阳生请求鲁君出兵、夹攻宋国时，鲁君却又犹疑不决，面现难色。赵阳生退而求其次，请鲁君将“神工”鲁班“借给”楚国一年，以破宋国坚城。鲁君不好意思再犹疑下去了，只得答应了赵阳生的请求。
听说鲁班已来到了郢都的馆舍中，楚悼王大喜，立即传命召见。鲁班年约六旬，须发却是乌黑如漆，看上去毫无衰老之态。他的身后跟着十余人，推着一辆样子极为古怪的“奇车”。
楚悼王十分谦恭，以最“尊敬”的礼仪在宫门外迎接鲁班。鲁班虽是一个工匠，倒也熟知礼仪，当即跪倒在地，浑身做出颤抖的样子，以表示他“受宠若惊”，不敢担当楚王给予的“大礼”。
楚悼王亲手扶起鲁班，赐其在客位上坐下，一番寒暄后，直截了当地问道：“寡人欲攻宋国，无奈宋国城池坚固，难见功效。大夫号为‘神工’，可否为寡人解除烦忧。”
鲁班笑道：“外臣已备下一种新奇器械，可解大王之忧。”说着，向殿外的那辆“奇车”一指。
楚悼王定睛看过去，见那“奇车”与寻常之车大不相同，极高几近三丈，如同一间四方的大屋。车轮共有三对，比寻常之车多出了两对。车顶斜着立有两梯，中施转轴相连。在车壁上还开有小窗口，整个车厢外壁又蒙有生牛皮。
“此乃‘云梯车’也。车顶为活板，随时都能开启。车厢内还有一梯，可从车底直升至车顶。此车不用牛马拖拉，临战之时，用十数军卒藏身其内，推车前行，抵敌城下。卒藏车中，不易为敌所伤，可保战力不损。若敌城墙只及三丈，则士卒可从车底爬梯升于车顶，一跃即至敌方城墙之上。若敌城墙过高，可将车顶之梯竖起，沿梯而攻。车有三丈，梯亦有三丈，如此，六丈之城也能攻进其中矣。且梯备有二，一梯坏，另一梯则继而起之，使敌防不胜防。”鲁班向楚悼王解释道。
“妙！妙！妙啊！”楚悼王看着那“云梯车”不由得欣喜地大叫起来。
一般的城墙，不过三丈来高，最高者也只五丈。宋国城池素称坚固高大，也无超过五丈者，而云梯车却能攻击六丈高的城墙，可谓攻城武器中威力最大者。且士卒攻城，往往背负着竹木所制的云梯，在敌方如雨的箭矢礌石下向前冲锋，往往不等冲到城边，就已伤亡过半，根本无法攻上敌方的城墙。云梯车却能以车壁掩护士卒，令敌军无法伤害。楚国有此利器，何惧宋国的坚城！大喜之下的楚悼王当即赏给鲁班百斤黄金，让鲁班为楚国大造攻城利器——云梯车。
鲁班高兴地回到馆舍中，还未坐下，就听门卒来报——有人自称墨翟，自宋国来，欲见大夫。
“什么，是墨子？啊，快请，快请！”鲁班先是一愣，随即连声说道。
在天下工匠出身的人当中，最著名的就是他鲁班和宋国的墨翟。鲁班曾经借着墨翟到鲁国“讲学传道”的机会，和墨翟见过一面，并暗中和墨翟较量了一番“工匠”的技艺。较量的结果，使鲁班对墨翟大为钦佩，也大为妒忌。
鲁班发觉，墨翟在“工匠技艺”上毫不逊色，凡是他能做到的，墨翟必能做到。可是墨翟能做到的，他鲁班却不能做到。墨翟有着满腹学问，被人尊称为“子”，弟子遍天下，是列国公认的“大贤之人”。而他鲁班虽亦被人尊称为“大夫”，其实只是一个工匠。尽管他不是一个寻常工匠，而是人人惊异的“神工”，但工匠终究只是工匠，谁也不会因此称他为“鲁子”，更不会说他是一个“贤者”。
由于自惭形秽，鲁班就很少和墨翟见面了。鲁班想不明白，墨翟怎么会在此时此刻，要急急从宋国赶来和他相见。宋、鲁国界相连，俱为小邦，墨翟若有心和鲁班相见，在鲁国会更为方便。
鲁班满怀疑虑，将墨翟迎至堂上，分宾主坐下。但见墨翟年在六旬上下，和鲁班相当，只是身子瘦弱，须发如霜似雪，且又风尘满面，显得异常疲惫。
“夫子一路上定是受了许多苦楚。”鲁班略带幸灾乐祸之意地说。他知道，墨翟以“节用”之道自我约束，出门不论多远，也必是步行，从不乘车。宋国离郢都有千里之遥，墨翟这么一路上走来，其中“苦楚”，可想而知。
“幸好在下带着几个力大的弟子，一路上轮换背着我，虽是连行了十日，也不甚苦。”墨翟笑道。
什么，这老家伙仅靠着步行，十日就来到了郢都吗？鲁班心中大为吃惊。不过，他也做过几年大夫了，学会了喜怒不形于色，在外表上，倒没有露出什么惊讶之意。
“夫子这么急着到楚国来，有何事指教在下？”鲁班拱手问道。
墨翟神情肃然道：“在下于赵国传道时，受一匹夫羞辱，愿借大夫之手杀之。”
“什么，你，你是让我杀人么？”鲁班大吃一惊，疑心是他听错了。墨翟的弟子中勇士如云，别说是一个“匹夫”，就算是一个大夫，也不敢轻易得罪他啊。何况，墨翟就算真要杀人，也自有弟子效劳，哪里用得上他鲁班这个老头子呢？
“对！在下正是想请大夫杀人。”墨翟仍是神情肃然，毫无相戏之意。
“夫子言重了。在下只是一个工匠，只知器械之事，不知杀人。”鲁班说着，怒形于色。
墨翟微微一笑，又道：“如果大夫愿替在下报仇杀人，在下愿奉送十斤黄金。”
鲁班更怒，大声道：“我虽然只是一个工匠，也知‘仁义’二字。你想用十斤黄金，就收买我去杀人，那是看错了人。”
墨翟听了，对着鲁班连拜了两拜，道：“既然大夫知道‘仁义’二字，却为何要帮楚国制造云梯车进攻宋国呢？楚国强而宋国弱，以强凌弱，可称为‘仁’吗？宋国无罪，楚攻之无名。出师无名，可称为‘义’吗？大夫心知‘仁义’，所行之事，却毫无‘仁义’可言。大夫不愿为在下杀一匹夫，却愿为楚王制造云梯车，残杀宋国无数百姓，此为何故？”
楚国攻宋，于我鲁国大为有利，我身为鲁人，所行之事，与鲁有利，便是“仁义”。鲁班在心里说着，也只能在心里说着。他深知，若论言辞之利，他十个鲁班，也不及一个墨翟。
“大夫为何不语？”墨翟问道。
“夫子所言，大有道理。在下除了钦佩之外，还有什么话可讲呢？”鲁班苦笑了一下，说道。
墨翟高兴起来，又拱手对鲁班行了一礼道：“如此，大夫可以不必为楚国制造云梯车了。”
鲁班摇了摇头：“为人须严守承诺，在下已答应了为楚王制造云梯车，又怎么能半途而废呢？”
“既是如此，大夫可否将在下引见给楚王？在下自会劝止楚王？在下自会劝止楚王攻宋。”墨翟说道。
“这个……可以。”鲁班犹疑了一下答道。
次日，在楚宫的内殿上，墨翟由鲁班引导着，见到了楚悼王和吴起。吴起和墨翟行过礼后，就一反常态，很少说话，坐在一旁，默默注视着墨翟。
墨翟并未对吴起多看一眼，只是面对着楚悼王侃侃而谈：“外臣有一事，想求教于大王。”
“夫子请讲。”楚悼王很恭敬地对墨翟行了一礼，说道。
“今有一人，舍其华车不要，却去偷盗邻家的旧车；舍其锦绣之服不穿，却去偷盗邻家的短褐破衣；舍其鱼肉不食，却去偷盗邻家的米糠野菜。此为何故？”墨翟问。
楚悼王笑了：“世上真有这么愚蠢的人么？如果真有此人，那么这人一定是有了‘偷盗之疾’了。”
墨翟也笑了，道：“楚国之地，广有五千里；宋国之地，不会超过五百里，两相比较，犹如华车和旧车一般；楚有云梦大浑，犀牛麋鹿遍地，江汉二水中鱼虾龟鳖更是数不胜数。宋国地狭，顶多在田边有几只野兔罢了。两相比较，如同鱼肉和野菜一般；楚国山林密布，到处是高十余丈的松柏樟梓等木，而宋国连一棵合抱粗的树木也见不到，两相比较，就像是锦绣之服和短褐破衣一般。大王乃至圣至明之贤君，奈何却似那身患‘偷盗之疾’的愚蠢之徒一样，竟欲攻伐宋国，行此得不偿失之事呢？”
什么，你这匹夫，竟敢指寡人为“偷盗”吗？楚悼王心中大怒，欲令武士们立刻把墨翟推到殿台下面，将其碎尸万段。可是，楚悼王到底把心中怒气压了下去，并未当场发作。毕竟，他是自诩为圣明的贤君，就不能杀死天下公认的大贤。
“夫子所言，甚是有理。不过寡人已经让鲁班做好了云梯车，必然能够攻下宋国。”楚悼王冷冷说道。
“大夫，你认为仅凭云梯车，就可以攻下宋国吗？”墨翟转头问着鲁班。
“天下的攻城利器中，没有超过云梯车的。有了云梯车，一定可以攻下宋国。”鲁班傲然道。
“天下之事，一物降一物。有矛必有盾，有羽箭，就有犀甲。有了云梯车，难道就没有制服它的器械吗？”墨翟说着，对着鲁班伸出双手，连连比划，做出了许多奇怪的动作。
楚悼王和吴起看着墨翟的