同年的二月，董晋逝世，韩愈随董晋灵柩离 境。韩愈刚离开四日，宣武军便发生兵变，留后陆长源等被杀，军中大乱，韩愈因先离开而得免祸。韩愈随董晋灵柩至洛阳，其后于二月末抵达徐州。同年秋，韩愈应徐泗濠节度使张建封之聘，出任节度推官，试协律郎。同年冬，张建封派韩愈前往长安朝 正。韩愈谈论直爽坦率，从不畏惧或回避什么，操行坚定纯正，却不善于处理一般事务。
唐朝贞元十六年（公元800年）春，韩愈回到徐州，不久后，张建封去世。同年夏，韩愈离开徐州，回到洛阳。同年冬，韩愈前往长安，第四次参加吏部考试。
贞元十七年（公元801年），通过铨选。次年（802年）春，韩愈被任命为国子监四门博士。他曾告假回到洛阳，前往华山游玩。
韩愈路上遇见吕洞宾和钟离权化身的两个道人，他们带着韩愈一起来到华山，然后他们就自己离开了。
韩愈立于峰头上，放眼环视，只见华山层峦叠嶂，苍松郁郁，小径通幽，奇鸟鸣丛，悦耳动听，好似天外仙境一般。他漫步山上，观赏了镇岳宫、玉井楼、二十八宿潭。他纵目西峰，气势磅礴，莲叶覆顶，开石为洞，庙宇依山势而建，道路凿巨石而成，山日天光，光辉相映，翠草绿树，互为衬托，无限奇景佳境引得韩愈诗兴打发，遂吟道：“
太华峰顶玉井莲，花开十丈藕如船。
冷比霜雪甘比密，一片入口沉疴痊。
我欲求之不惮远，青壁无路难寻缘。
安得长梯上摘实，下种七泽根株连。
吟罢，韩愈又兴致勃勃地登上极顶仰天池，享受一下那“可通帝座”的最高点。他又来到华山名为南天门之处，观看了凌空高撑的长空栈道。
韩愈怀着欲罢难舍的心情，走遍了东峰，领略了关中八景之首的“华岳仙掌”。下了金锁关，来到五云峰，心想：上山容易下山难，便迈开脚步往下走，转眼来到“苍龙岭”顶端，往下一看，天际茫茫，苍龙岭形似云雾中的一座独桥，两边深不见底。面对此景，韩愈不由得目瞪口呆，身软腿颤，一步也不敢迈了（唐时的华山，不象现在这样凿石为阶，设栏护路，履险如夷。唐时不过是在“龙”的脊背上粗凿了几个石窝而已，游人到此，只能手脚并用攀爬而上下，象这样的险境，怎能不使善习文弄墨的韩愈胆战心惊呢？）。
但不下山不行，当时的华山非今日可比，荒寂无人，虫兽出没，不是久留之地。
韩愈鼓足勇气向下走，但走不了几步又退回来，脚下还不时打滑，真是一走退两步，紧张的冷汗直流，浑身颤抖。为减轻行李，他把所带的书籍都丢下岭去，但还是不能前行半步，被困多时的他想到自己的坎坷遭遇，不由得放声大哭。并悲叹道：“难道我韩愈就葬身于此了？！”
现在游玩尽兴，韩愈想要下山，突然发现上华山时候是别人协助，可下山却更为艰险。
华山素来以险峻着称，古时的华山并未有护栏之物。所以几次尝试下山都失败的韩愈坐在一处崖石边是无奈地嚎啕大哭啊，忽然想到一计，他用随身携带的纸张写了封求救信扔下悬崖。
韩湘子此时知道叔父有难，但是叔父对佛道两教心存不满，自己不便亲自现身救他。这高山峻岭的，韩愈以为自己扔下的求救文书会轻易被人捡去，别人就是捡到求救文书就一定相信会请人救他。
这一切都是他侄子韩湘子从中协助，韩湘子施法让韩愈的求救书飘到了上山采药的一个青年汉子的手里，那采药人看见了，才去通报了官府。之后官府就派人上山救下了被困的韩愈。
贞元十九年（803年），韩愈晋升为监察御史。当时关中地区大旱，韩愈在查访后发现，灾民流离失所，四处乞讨，关中饿殍遍地。当时的唐皇帝德宗因天旱病民，下旨派韩愈前去社稷坛祈雨。
就在这个时候，韩湘子计划度化叔父一家，于是用了原来面目，身穿道袍回到京城拜见叔父韩愈和婶母。
韩愈见侄子韩湘子这副打扮，非常生气，伸出手就要把韩湘子身上的道袍扯下来，左拉右扯就是扯不下来。
正在争执间，忽然有官兵传来圣旨，是当今唐德宗皇帝让韩愈去求雨，韩愈不敢耽搁时间，急忙穿戴好官服官帽出行。
韩湘子笑着对婶母说：“叔父这样去求雨，就是去个三年五载也求不来雨。”
此时韩湘子的婶母因为身体有病虚弱，待在家里。韩湘子把丹药给婶母吃，婶母吃了药，当下立刻神清气爽，身体安健起来。
婶母窦氏方才相信韩湘子有神通道法能帮助丈夫韩愈。
于是窦氏求韩湘子去帮助韩愈求雨，好让他相信道法，不再和韩湘子做对头。
韩湘子说道：“帮助叔父是侄子分内之事。若是要叔父信道，那却说得太早了。据我看来，至少还得过个十年八载咧。”说罢韩湘子便转身消失不见。
那韩愈正在坛上，一秉虔诚，求天叩地，祈求天公早降甘霖。
不料韩愈从早晨祈祷到午后，不但雨水不见一粒，连黑云也不曾见过一片。依旧是金阳高威，气候炎热。
韩愈心中正在焦躁，忽然看见一个邋邋遢遢的道人，步行而来。
那个道人立在台下，尽向韩愈讪笑不已。
韩愈心中正没好气，看见那邋遢的道人嘲笑自己，立刻命人把这道人抓来。
站在两旁的兵役一声答应，便冲过去将那个道人捉上台去。
韩愈问他为什么笑，那道人笑道：“贫道不笑别的，笑大人只能为官，连求雨的本领都不曾学得。岂不可笑！”
韩愈闻言，顿时大怒道：“你是哪里来的野道人，竟敢当面嘲笑老夫。你既口出狂言，莫非倒能够求雨么？”
这个道人昂然说道：“自己不会，怎么敢笑人。”
韩愈便命他试法，要是试得不灵验，立刻抓去斩首。
那道人一笑，也不奏表，也不出符，只用是拿出宝剑向天上一指，连呼几声雷电二神安在？
忽然听得半空中有人问道：“法师见召，有何旨意？”
台上众人纷纷抬头望向天空，果然看见雷公和电母，带领着许多天神天将站在云端之上，向这道人施礼。
众人方才都吓得呆了，不约而同的齐齐跪下，叩头如捣蒜一般。
有的又向道人叩拜，口称大仙。把站在一边的韩愈弄得面上无光，于是他大发雷霆，指着道人骂道：“大胆野道，命你求雨，怎敢弄幻术欺人，煽惑民心！”
那道人不慌不忙，对云中神仙说道：“此间大旱，有韩文公奉当今皇帝诏旨在此求雨。因他俗念太重，不信大道，不尊三宝，自以为是，上天靳予甘霖。求了大半日，不曾得到一粒水珠。如今是贫道不忍百姓 遭殃，特去东海龙王那里借来一勺之水，预备分与众百姓。望尊神赶紧布云下雷，贫道好即刻施法发水。”
韩愈看见道人一味空言，又要和他为难。
哪知半空中忽然地打下了一个大雷，接着闪电来起，乌云密布，一霎时便天昏地黑，日色无光。但见有万道闪烁金蛇，弄得人眼花缭乱。
这一来，不但众人大呼真仙赐雨，人民有幸，连那台上硬是不服输的韩愈老尚书也是目瞪口呆，不知要怎样才好。正在这个当时，天上猛地又是一阵轰天大雷，接着众人都见那道人腾身而起，飞到半空。
万目睽睽都瞧见他手持一个小瓶子，向东南西北四面分洒。一霎时大雨滂沱，势不可挡。
众人都匿身在台屋下，万头攒动，把个台柱都几乎挤断。
约有顿饭光景，这个道人在空中大声问道：“尔等百姓估计得雨水已足，可对我说一声，免得淫雨成灾，过犹不及。”
众人大叫：“够了够了，不必再下，请大仙下来。容小人们叩谢。”
那个邋遢道人听了大家说的话，立刻提剑一挥，雨势立止。
众人出至台外，只见道人已坐在台口，向韩愈施礼笑说：“幸不辱命。”
众人也不管泥泞沾衣，一齐跪在地上叩头有声。
只见韩愈始而发怔，怔了一回，忽而又怒容满面，忽而又向道人说出一句匪夷所思的话来道：“我还不信这雨是你求的。”
道人笑道：“这是万目共见的事，不是贫道所求，难道倒是大人祈求来的么？贫道世外之人，不求功名，不需富贵，并不想和大人争功。大人也何苦定要强词夺理，反示人心不广呢？”
韩愈闻言，怒道：“有甚凭据？”
道人笑道：“众目共见，还不算是凭据么？大人再不相信，回去看府中，天井内空缸一只，现已盛有三尺一寸七分雨量。”
韩愈闻言，立刻命人押着道人回去一量，果然不差丝毫。
眼前这个道人突然下跪，说道：“叔父，如今可以相信道法了。还请早随侄儿修道去来。”
韩愈大惊，低头一看，这道人立刻恢复原来的样子，正是自己的侄儿韩湘子。也未知韩愈可能容纳湘子要求同去修道。
韩愈就是不信，说只是韩湘子用障眼法骗人，只是天上刚巧下雨。又说除非韩湘子让自己已经死去的兄长韩惠和嫂子显灵才会相信。
结果韩湘子让已经去世当了幽冥神判官的父母晚上出来面见韩愈，韩愈就是死要面子不肯相信。
贞元二十年（804年）春，韩愈抵达阳山县就职。贞元二十一年（805年）春，韩愈获赦免，于夏秋之间离开阳山县。八月，获授江陵法曹参军。
贞元二十一年（805年）正月初一，各宗室、外戚都前来宫中向唐德宗李适祝贺，唯独太子李诵因病无法前来，唐德宗李适因而流泪哀叹，自此一病不起，在二十多天中，内宫与外廷讯息中断。正月二十三日（2月25日），唐德宗李适在长安会宁殿驾崩，享年六十四岁。一共在位二十六年。
九月一日，群臣为其上谥号神武孝文皇帝，庙号德宗。十月十四日，葬于崇陵。
唐德宗驾崩，遗诏传位于太子李诵，二十四日宣遗诏。
李诵于正月二十六日正式即位，即唐顺宗。
唐顺宗李诵即位后立刻重用王叔文、王伾等人进行改革。他们和彭城人刘禹锡、河东人柳宗元等人一起，形成了以二王刘柳为核心的革新派势力集团。他们维护统一，主张加强中央集权，反对藩镇割据，反对宦官专权，并积极推行革新，采取了一系列的改革措施，史称“永贞革新”。改革动摇了宦官的权力，他们决定另立新君。三月，宦官俱文珍等人一手操办将唐顺宗长子广陵王李淳立为太子，更名为李纯。七月，俱文珍等以唐顺宗的名义下诏，由皇太子主持军国政事。八月，宦官拥立李纯即皇帝位，即唐宪宗，唐顺宗退位称太上皇，史称“永贞内禅”。在位只有一百八十多天。
改贞元二十一年为永贞元年。革新失败。
唐宪宗元和元年（806年）正月十九日，唐顺宗去世。他死的前一天，唐宪宗对外宣布顺宗病重，一天后，唐顺宗就驾崩了，时年四十六。这使人觉得唐顺宗的死像演戏一样。
唐宪宗元和元年（806年）六月，韩愈奉召回长安，官授权知国子博士。
唐宪宗元和三年（808年），韩愈正式担任国子博士。
唐宪宗元和四年（公元809年）六月十日，改授都官员外郎、分司东都兼判祠部。
唐宪宗元和五年（公元810年），韩愈被降授为河南县令。当时，魏、郓、幽、镇四藩镇各设留守藩邸，暗中蓄养士兵，并窝藏逃犯，意图不轨。韩愈要揭发他们的违法行为，便部署官吏，事先自断他们与百姓往来，等天明就公布，留守官员十分害怕，被迫停手。
唐宪宗元和六年（公元811年），韩愈任职方员外郎，回到长安。
唐宪宗元和七年（公元812年）二月，韩愈复任国子博士。元和八年（813年），韩愈认为自己才学高深，却屡次遭贬斥，便创作《进学解》来自喻。宰相看后，很同情韩愈，认为他有史学方面的才识，于是调韩愈为吏部郎中、史馆修撰。同时，他奉命修撰《顺宗实录》。
唐宪宗元和九年（公元814年）十月，韩愈任考功郎中，仍任史馆修撰。同年十二月，韩愈迁任知制诰。
唐宪宗元和十年（公元 815年）正月，韩愈晋升为中书舍人，此后获赐绯鱼袋。不久，厌恶韩愈的人称他先前任江陵掾曹时，荆南节度使裴均留他住宿礼遇厚重。裴均之子裴锷是平庸浅陋之人，裴锷看望父亲时，韩愈在为裴锷送行的文章序中，仍称呼裴锷的字。这一说法在朝官中引起很大反响，韩愈因此被改授为太子右庶子。
唐宪宗元和十二年（公元817年）八月，宰相裴度出任淮西宣慰处置使、兼彰义军节度使，出讨淮西叛藩吴元济。聘请韩愈任行军司马，赐紫服佩金鱼袋。
韩愈曾建议裴度派精兵千人从小路进入蔡州，必能擒拿吴元济。裴度未及采行，唐邓节度使李愬已自文城（今河南唐河）提兵雪夜入蔡州，果然擒得吴元济。三军谋略之士，无不为韩愈惋惜（关于《韩愈神道碑》所载关于韩愈此段建议平淮西之事，存疑，暂置于此）。
韩愈又对裴度说：“如今凭借平定淮西的声势，镇州（今河北省正定市）王承宗可用言辞说服，不必用兵。”他便找到柏耆，口授致成德节度使王承宗的书信，叫柏耆执笔写下后，带上书信进入镇州晓喻王承宗。王承宗慑于唐廷此时的兵威，只得献上德、棣二州，表示服从。
同年十二月，淮西平定后，韩愈随裴度回朝，因功授职刑部侍郎，宪宗便命他撰写《平淮西碑》，其中很大篇幅叙述裴度的事迹。当时，李愬率先进入蔡州生擒吴元济，功劳最大，他对韩愈所写愤愤不平。李愬之妻入宫进诉说碑辞与事实不符，唐宪宗便下令磨掉韩愈所写碑文，命翰林学士段文昌重新撰写刻石为碑。
黄 芽白雪不难寻，达者须凭德行深。
四象五行全藉土，三元八卦岂离壬。
炼成灵质人难识，消尽阴魔鬼不侵。
欲向人间留秘诀，未逢一个是知音。
唐宪宗皇帝登基以来，田禾丰熟，万民安堵。
不料这二年旱魃为灾，雨雪不下，井底无水，树梢生烟，百姓俱不聊生。
唐宪宗乃传旨谕诸大臣道：“朕即位多年年，禾生两穗，麦秀双岐。二年以来，朕躬不德，上天示警，以致树木焦枯，井泉干涸，野无青草，户绝炊烟。尔文武百官，谁人肯领我旨，去南坛祈求雨雪？若在半月之内，祈得雨雪下来，官上加官，职上加职；若求不下来，是天绝朕命，情愿搭起柴棚，身自焚死，以谢下民，以答天谴。”
韩愈想起来当初自己求雨，如果不是韩湘子帮助，焉能求得雨来。只是韩愈不信，于是是自己诚